بالابر پلکانیبه 3 دسته تقسیم می‌شوند :
1. بالابر پلکانیویلچربر
2. بالابر پلکانیصندلی دار
3. بالابر پلکانیایستاده بر
طبق استاندارد EN81-40 بالابر پلکانیصرفا برای جابجایی افراد معلول و ناتوان جسمی‌و حرکتی در ساختمان مسکونی مورد استفاده قرار میگیرد و طبق استاندارد نصب و بهره برداری از آن در فضاهای عمومی‌مجاز نیست.
بالابر پلکانیبه موازات عرض پله‌ها و در حاشیه‌ی نرده کنار پلکان نصب می‌شود.
مطابق استاندارد در صورت پایان پله‌ها و شروع پله‌های ثابت طبقات بالا باید بالابر پلکانینیز به اتهای مسیر خود برسد و در صورت ادامه‌ی حرکت، معلول از بالابر پلکانیبعدی مجداا استفاده نماید و لذا ادامه‌ی حرکت افقی این بالابر در بین طبقات مجاز نیست.
در محل ورود به بالابر پلکانیو خروج از آن فضای کافی حداقل 1/5 متر باید در ساختمان در نظر گرفته شود. بنابراین باید بالابر در محلی نصب شود که مانع عبور و مرور ساکنین ساختمان از طریق پلکان نشود. طبق استاندارد حداکثر سرعت بالابر پلکانی0/15 متر بر ثانیه است و باید امکان کنترل سرعت توقف و شروع به حرکت آن توسط فرد کاربر نیز از روی آن وجود داشته باشد.
1-1 . بالابر پلکانیویلچربر :
این نوع بالابر را در شکل زیر میبینید. این نوع بالابر در صورتی که در محل‌های عمومی‌نصب شوند به عرض 90 سانتی متر و به عمق 125 سانتی متر و در ساختمان‌های مسکونی شخصی عرض آن کاهش می‌یابد. در موقعیت نصب آن باید دقت کافی به عمل آید. حداقل مقدار ظرفیت آن 250 کیلوگرم در مربع است و حداکثر آن 350 کیلوگرم و در صورتی که ویلچر موتوری مورد استفاده قرار گیرد طبق استاندارد EN1284 حداقل 300 کیلوگرم برسد.
1-2 . بالابر پلکانیصندلی دار :
حداقل ظرفیت صندلی در این بالابر برای استفاده‌ی یک نفر از آن به صورت نشسته 115 کیلوگرم است. در شکل زیر نمونه‌‌‌ای از آن را مشاهده میکنید. این وسیله تنها برای استفاده در فضای شخصی مناسب است.
البته بالابر پلکانیصندلی دار در فضاهای بیمارستانی ، خانه سالمندان و خانه‌های توان بخشی مورد استفاده قرار میگیرد. حداکثر سرعت آن 0/15 متر بر ثانیه و شامل ترمز ، کمربند ایمنی ، صندلی گردان ، دستگیره و کنترل کننده سرعت است. مقدار شیب ریل‌های‌هادی آن معمولا بین 22 تا 50 درجه و حداکثر طول مسیر حرکت آن 20 متر است.
در شکل زیر نمونه‌‌‌ای از این بابابر پلکانی صندلی دار را مشاهده میکنید.
1-3 : بالابر پلکانیایستاده بر :
سطح بالابر پلکانیایستاده بر حداکثر برای مورد استفاده‌ی یک نفر در نظر گرفته می‌شود و ظرفیت آن از 115 کیلوگرم نباید کمتر باشد. ابعاد سطح آن محل ایستادن بر روی آن 32/5 سانتی نتر در 35 سانتی نتر است. در شکل زیر نمونه‌‌‌ای از آن را مشاهده میکنید. این بالابر صرفا مناسب فضای استفاده شخصی است.
